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七瀬成恵 -ななせ なるえ- CV:能登麻美子

ある雨の日に和人が一目惚れした、同じ中学校に通う十四歳の女の子で宇宙人と地球人のハーフ。宇宙人テロリストをバットでぶっ飛ばすほどたくましいが、貧乏性で愛読書は女性週刊誌。

飯塚和人 -いいづか かずと- CV:阪口大助

気弱でお人好しな性格だが、一途に成恵を想う心優しい少年。相手が宇宙人であろうと気にしない柔軟な心を持ち、成恵と交際することに。アニメ「魔砲少女四号ちゃん」の大ファン。

八木はじめ -やぎ はじめ- CV:千葉紗子

丸尾と幼なじみで、成恵と同じクラスに在籍する女の子。クラスでも有名なSFオタクで、成恵のことをニセ宇宙人だと思っている。出張することが多い母と二人暮し。

丸尾正樹 -まるお まさき- CV:福山 潤

和人の同級生にして最も仲のよい友である。いろいろなネタで周りを笑わせてくれる。八木とは幼なじみ。

七瀬香奈花 -ななせ かなか- CV:皆川純子

ウラシマ効果で成恵より年下になってしまった成恵の姉。成恵とは母親が違い、純粋な銀河系人。気が強く気性の荒い性格だが、姉らしい優しい一面もある。十二歳で中学一年生。

バチスカーフ CV:小菅真美

香奈花の世話役であり、実は深次元護衛艦。時に厳しく、そして時に優しく、香奈花をいつも見守っている。

テイルメッサー CV:西村知道

惑星日本監察庁の監察官で、常に成恵たちを監視している。
最近発覚したが、名字は鈴木さんと言うらしい。

朝倉 鈴 -あさくら りん- CV:壱智村小真

ある朝、和人の妹と名乗り現れる少女。実は監察庁から成恵と和人を引き離すべく送り込まれた機族。精神コントロール能力によって人の心を操ることができる。

天堂 蘭 -てんどう らん- CV:川上とも子

監察庁の機族。

音無 麗 -おとなし れい- CV:桑谷夏子

監察庁の機族。
ハルナ CV:冬馬由美

星船である自分がいやになり、前線から逃げ出して地球で暮らしている。浜茶屋のオーナーに助けられ、その店で働いている。オーナーとは相思相愛である。

七瀬 正 -ななせ ただし- CV:菅原淳一

成恵、香奈花の父であり銀河系連盟の地球調査員。惑星日本にいた時は外務省のエリートだったが、地球に来てからは安月給でダメ親父。

七瀬 正(30歳) -ななせ ただし- CV : 渋谷 茂

以前は外務省のエリートであったが、銀河系連盟の地球調査員として地球にやって来た。監察庁からの帰還命令に抵抗する際に川に落ち、成美に助けられる。

睦月成美 -むつき なるみ- CV : 川村万梨阿

川で溺れていた正を助けた、成恵の母となる女性。正が宇宙人であることにも動じない、サバサバしていてたくましい性格。

工藤杏子 -くどう きょうこ-(中央) CV:立野香菜子
柏崎ゆき -かしわざき ゆき-(左) CV:後藤邑子
金沢あや -かなざわ あや-(右) CV:黒河奈美

成恵と同じクラスのやじうま三人組。杏子がリーダー格で、成恵や八木はじめをいつもからかっている。

アバロン人 CV:川津泰彦

正を殺そうと七瀬家に侵入した宇宙人テロリスト。彼らは、成恵たちが地球に住んでいることを快く思っていないようだ。


魔砲少女四号ちゃん(アニメ) CV:野川さくら

和人がこよなく愛するアニメの主人公。変身シーンでの「あなたの胸に直撃よ!」が決めゼリフ。